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科研新突破：阵列式电子皮肤让机器人“触感”更灵敏
近日，电子皮肤作为柔性传感器领域的一项创新技术，因其能够模拟人类皮肤的结构和功能，在医疗健康、触觉反馈仿生电子以及机器人技术等众多领域展现出了巨大的应用潜力。
中国科学院重庆绿色智能技术研究院的科研团队，在电子皮肤的研究上取得了新的突破。他们开发了一种创新的皮革基微结构表面丝网印刷技术，利用这一技术，成功制备出了具有垂直梯度导电纤维网络的阵列式电子皮肤。这种新型电子皮肤不仅具有独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，还能够在广泛的压力范围内保持高度的线性度和一致性。
该电子皮肤的另一大特点是其出色的柔韧性和快速响应能力。这使得触觉皮革器件能够紧密贴合在机器人的表面，实现更好的共形贴装。其快速恢复时间和优良的稳定性，也为机器人在各种复杂环境下的应用提供了有力支持。
在功能方面，研究团队还结合了先进的Tet-Net卷积神经网络，通过深度可分离卷积、多尺度特征提取模块以及非对称卷积块等技术手段，建立了接触物体识别残差网络和基于注意力机制的交互手势识别残差网络。这一创新使得电子皮肤能够准确识别接触物体的硬度和材质，用于碰撞预警，同时能够判断人手的交互意图，识别准确率分别高达95%和98.48%。
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